समर्थन और बल का प्रयोग

पूरी तरह से तैरती अर्ध-अक्षः यह केवल टॉर्क प्रसारित करने के लिए जिम्मेदार है। समर्थन, ब्रेकिंग, स्टीयरिंग और पहियों की अन्य ताकतों को अक्ष द्वारा सहन किया जाता है,इसे भारी भार के परिदृश्यों के लिए उपयुक्त बनाना.
अर्ध-फ्लोटिंग हाफ-शाफ्ट: इसे एक साथ टोक़ और सड़क प्रतिक्रिया बल दोनों को सहन करने की आवश्यकता होती है। इसकी कॉम्पैक्ट संरचना है लेकिन अपेक्षाकृत कम भार क्षमता है और हल्के भार वाले वाहनों के लिए उपयुक्त है।
जटिल सड़क परिस्थितियों के अनुकूल
कुछ मॉडलों के लिए (जैसे चार पहिया वाहनों के लिए),आधा शाफ्ट सार्वभौमिक जोड़ों (जैसे निरंतर गति सार्वभौमिक जोड़ों) के साथ मेल खाना चाहिए जब पहियों ऊपर और नीचे उछल रहे हैं या घूम रहे हैं निरंतर शक्ति संचरण बनाए रखने के लिए, जिससे ड्राइविंग स्थिरता बढ़ जाती है।

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